設定軸的曲線減速度 (Profile Deceleration)。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsError WriteAxisProfileDeceleration(
int Index,
int Value
)Public Function WriteAxisProfileDeceleration(
Index As Integer,
Value As Integer
) As KsError參數
Index
型別：int
軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。
Value
型別：int
欲寫入的值。
回傳值
型別：KsError
方法的回傳代碼。
備註
- 在週期回呼中使用，以更新軸的曲線減速度 (Profile Deceleration)。
-
此函式只能在手動模式中使用，請見 McControlMode 列舉。
注意：曲線減速度 (Profile Deceleration) 僅在 EnableProfilePosition 啟用時才可使用。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
N/A參見